megane 3 esp arızası

Şimdiden sorunumla ilgilenecek arkadaşlara teşekkür ederim.2010 megane 3 130bg 1.4 t impressor benzin&lpgli araç sahibiyim.Araç benzin veya lpg gözetmeksizin seyir halinde esp arızası verip titremeye başlıyor,vuruntu oluyor,çekişi düşüyor,esp arıza uyarısıyla aynı anda hava kirliliği ikaz ışığı...